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一种移动电源外壳自动压合方法、控制器及压合系统.pdfVIP

一种移动电源外壳自动压合方法、控制器及压合系统.pdf

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    本申请涉及移动电源压盖技术领域，涉及一种移动电源外壳自动压合方法、控制器及压合系统，该方法包括：获取待安装产品到达移动位的到达信号；基于到达信号，输出移动指令给物料传送装置，控制物料传送装置动作将待安装产品从移动位移至第二安装位；获取待安装产品的第二定位信号；基于待安装产品的第二定位信号，输出抓取指令给机械抓取件，控制机械抓取件动作将外壳从上料位移至第二安装位；获取外壳的第二定位信号；基于外壳的第二定位信号，输出压合指令给压合装置，控制压合装置动作实现外壳与待安装产品压合。本申请具有便于高效率完

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