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一种电机控制方法、装置(300)、系统(400)及计算机可读存储介质,包括:获取电机控制指令,电机控制指令包括设备标识(S101);若设备标识与初始设备标识相同,则向第一电机(30、450)发送电机控制指令(S102);若设备标识与虚拟设备标识相同,则将电机控制指令中的设备标识修改为初始设备标识后,发送给第二电机(40、460)(S103)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113228618 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202080007151.3 (51)Int.Cl.
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