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本发明公开的医用部件的自动化装配系统，辊子上料机构，将辊子上料至空置的工装夹具上；销轴上料机构，将销轴上料至已具有辊子的工装夹具上，使销轴插入辊子的中心孔内而相互组合形成辊子组件；支架上料机构，将支架上料至已具有辊子组件的工装夹具上，使支架与辊子组件相互结合形成半组合状态医用部件；支架推入机构，推动件动作而推动支架往销轴方向平移，使销轴的两端分别卡入支架端部的上下两卡槽内而完成医用部件装配；卸料机械手将装配完成的医用部件抓取后下料。其提升了生产效率，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113211075 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110519525.6
(22)申请日 2021.05.07
(71)申请人 温州职业技术学院
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