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2023-06-16 发布于四川
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行驶路径的设定装置以及设定方法.pdf

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本公开涉及行驶路径的设定装置以及设定方法。设定装置构成为，基于地图信息判定表示分段路径的对象路径是否弯曲，计算在先前分段路径延伸的坐标轴的方向上的从所述对象路径的终止端的坐标到圆弧的终止端的坐标的终止端间距离，使所述圆弧整体在与所述坐标轴平行的方向并且从所述先前分段路径的终止端朝向所述先前分段路径的起始端的方向上滑动与所述终止端间距离相应的量，将滑动后的所述圆弧整体设定为新的分段路径，将所述先前分段路径的终止端的坐标变更为滑动后的所述圆弧的起始端的坐标。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113212419 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110095848.7 (22)申请日 2021.01.25 (30)优先权数据 2020-0177

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