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本发明公开了一种伺服精密行星齿轮马达，包括伺服马达和伺服马达连接法兰，所述伺服马达通过伺服马达连接法兰连接有初级内齿圈，所述初级内齿圈远离伺服马达连接法兰一端连接有输出法兰，所述伺服马达的输出端安装有初级太阳轮和初级行星架，所述初级行星架一侧安装有初级行星轮轴承，所述初级行星轮轴承外侧安装有初级行星轮，所述初级行星架另一侧安装有输出太阳轮，所述输出太阳轮外侧设置有输出行星轮轴承，所述输出行星轮轴承上安装有输出行星轮，所述初级太阳轮外侧设置有输出轴，所述输出轴与输出法兰之间设置有输出轴轴承和输出油
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113236753 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110551120.0
(22)申请日 2021.05.20
(71)申请人 博能传动(苏州)有限公司
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