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本发明实施例提供一种车辆追踪方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:对获取的当前帧图像进行目标检测,得到多个目标检测框;根据每一目标检测框的位置和预测的多个候选框的位置,计算每一目标检测框与每一相交的候选框的几何相似度;通过车辆重识别网络确定每一目标检测框的第一图像特征向量,根据每一目标检测框的第一图像特征向量和多个候选框的第二图像特征向量确定所述目标检测框和各候选框的特征相似度;根据几何相似度和特征相似度确定多个目标检测框分别对应的候选框,以根据对应的候选框确定车辆ID,通过对车辆的几何相似
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113221750 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110522098.7
(22)申请日 2021.05.13
(71)申请人 杭州飞步科技有限公司
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