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本发明涉及带有可摇摄相机的内窥镜及相关方法。一种内窥镜和相关方法包括近端手柄和具有插入端的远端轴。包括相机组件的壳体可以安装在轴的插入端上，并且包括至少一个镜头、和图像传感器。相机组件壳体绕垂直于轴的长轴的轴线可旋转，从而给相机组件提供可变视场。可旋转相机组件壳体可安装到轴的插入端，使得相机组件的可旋转壳体包括内窥镜轴或插入端的最远端元件。内窥镜可以包括电路板，该电路板具有设置在近端手柄内的第一部分和在轴内延伸到相机组件和/或轴远端附近的光源的一个或多个延伸部分。至少一个光发射器可以安装在轴的插
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113208544 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110217447.4 (74)专利代理机构 中原信达知识产权代理有限
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