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本发明涉及生产线机器人相关领域，公开了一种用于软管连接的机械臂，包括机械臂，所述机械臂操作端部安装有把手，所述把手一侧设有调整块，所述调整块设有开口向外的活动室，所述活动室内设有体，所述体与所述活动室之间连接设有复位弹簧，所述体下侧设有硬管定夹具，本装置通过设置两个同心的固定装置，一侧的固定装置可固定和定位硬质管道口，另一侧的固定装置可用来固定和定位软性管道，本装置可在软管固定部位冲入少量水降温结冰，对软管进行固定。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113232026 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110653194.5
(22)申请日 2021.06.11
(71)申请人 温德旭
地址 221
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