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本发明公开了一种轨道信号灯识别方法、模块及存储介质,包括准备训练数据,构建和训练高效目标检测模型,将待识别的轨道信号灯数据进行预处理,将待识别数据输入训练好的高效目标检测模型中,输出检测到的轨道信号灯图片;对轨道信号灯图片进行裁剪,得到只含有信号灯的图片数据;将只含有信号灯的图片数据的RGB值转化为HSV值,统计HSV颜色空间中轨道信号灯五种颜色的出现频率,判断出待识别的轨道信号灯的颜色。改进深度学习网络结构,使得算法运行的速度更快;将算法模型迁移至ARM64位平台运行,使模型可以在低功耗下达到
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113239939 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110519090.5
(22)申请日 2021.05.12
(71)申请人 北京杰迈科技股份有限公司
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