一种在unity中构建自动驾驶仿真测试场景的方法.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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一种在unity中构建自动驾驶仿真测试场景的方法.pdf

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本发明涉及一种在unity中构建自动驾驶仿真测试场景的方法，包括以下步骤：设置跟随车辆的仿真视角摄像机和逻辑视角摄像机，定义逻辑视角和仿真视角；根据预设规则，将unity中用于仿真测试的元素分成以下几类；创建仿真画面主窗口，用于显示仿真视角；同时创建次要窗口，用于显示逻辑视角。本发明通过在仿真视角摄像机以外，增加一个渲染模式为垂直投影的逻辑视角摄像机，同时在仿真画面主窗口以外，创建用于显示逻辑视角的次要窗口，在逻辑视角上显示出仿真中对应位置对应大小的元素，且没有多余无用信息干扰，可以更直观地观察

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113221378 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110604116.6 (22)申请日 2021.05.31 (71)申请人奥特酷智能科技（南京）有限公司

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