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本发明涉及一种在unity中构建自动驾驶仿真测试场景的方法,包括以下步骤:设置跟随车辆的仿真视角摄像机和逻辑视角摄像机,定义逻辑视角和仿真视角;根据预设规则,将unity中用于仿真测试的元素分成以下几类;创建仿真画面主窗口,用于显示仿真视角;同时创建次要窗口,用于显示逻辑视角。本发明通过在仿真视角摄像机以外,增加一个渲染模式为垂直投影的逻辑视角摄像机,同时在仿真画面主窗口以外,创建用于显示逻辑视角的次要窗口,在逻辑视角上显示出仿真中对应位置对应大小的元素,且没有多余无用信息干扰,可以更直观地观察
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113221378 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110604116.6
(22)申请日 2021.05.31
(71)申请人 奥特酷智能科技(南京)有限公司
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