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本公开提供了关键点检测的方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉和深度学习领域，可应用于机器人或自动驾驶场景下。具体实现方案为：确定图像中目标对象的中心关键点的空间坐标；利用中心关键点的空间坐标，以及中心关键点与目标对象的其他关键点的位置关系，确定其他关键点的空间坐标；确定其他关键点的平面坐标，利用其他关键点的平面坐标对其他关键点的空间坐标进行修正，以得到检测结果。由于上述过程考虑了目标对象的深度因素。尤其在包括多个目标对象的情况下，各目标对象的相对位置数据会保留下
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113221751 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110524390.2
(22)申请日 2021.05.13
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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