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本发明公开了一种智能食品质量检测机器人，包括底座以及设置在底座上的取样机械手和检测部，取样机械手与检测部之间通过转送平台连接，检测部连接有送样机械手和回收平台，取样机械手将抽检出的样品通过转送平台输送至检测部进行食品质量检测，检测部通过送样机械手将检测合格的样品返送至初始运输路线，且检测部通过回收平台将检测不合格的样品进行转移回收。通过检测部将检测合格的样品放回其位于输送机原先的位置上，减少对取样合格的产品进行二次输送而导致生产线设备成本和能耗的增加，有利于生产线的结构精简和高效运行。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113231346 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110490339.4
(22)申请日 2021.05.06
(71)申请人 广州市燊华鸣食品有限公司
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