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本发明涉及智能机器人技术领域，提供一种避免夹持倒转失控引起工件变形的机器人辅助架构，包括架体，所述架体的内部活动连接有螺纹柱，螺纹柱的顶部活动连接有单向机构，单向机构的背面活动连接有转轴，架体的内部活动连接有压板。该避免夹持倒转失控引起工件变形的机器人辅助架构，螺纹柱正常旋转带动固定虎钳移动移动，齿条板不会接触单向机构，当螺纹柱倒转时，齿条板移动到单向机构的正下方时，齿条板带动外齿轮转动，外齿轮利用卡块转动，卡块卡住内齿轮并带动其移动，内齿轮带动转轮转动，转轮利用曲杆带动卡块推移，卡块卡入螺纹柱
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113211346 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110497694.4
(22)申请日 2021.05.08
(71)申请人 厦门啸齐贸易有限公司
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