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本发明涉及牲畜巡检技术领域，尤其涉及一种禽舍环境巡检及调控方法、设备以及介质，所述方法包括：通过获取自动巡检机器人发送的目标牲畜信息、实时图像信息以及声音；将所述实时图像信息输入主动形状模型以得出所述牲畜的第一状态；解析所述声音并与数据库的音频匹配得出所述牲畜的状态是否为第一状态；当得出所述牲畜的状态为所述第一状态时，生成并播放警示语以及将所述目标牲畜信息和处于的所述第一状态发送给用户端。本发明提供的技术方案，能够通过自动巡检机器人进行自动环境巡检及通过服务器在出现问题时进行调控。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113219964 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110340889.8
(22)申请日 2021.03.30
(71)申请人 广州朗国电子科技有限公司
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