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本发明公开了一种工业机器人真空抓取装置及其使用方法，包括长滑轨、短滑轨、连接架和吸盘固定架，所述短滑轨的两端安装对称有L型支架，且短滑轨与长滑轨通过L型支架连接，所述短滑轨共设置有两条，两条所述短滑轨的上方通过螺栓固定有连接架，所述连接架通过肋板与联结法兰连接，所述肋板共设置有两组，两组所述肋板用于加强连接架与联结法兰间的连接强度，所述长滑轨下方均布安装设有若干个吸盘固定架，每一个所述的吸盘固定架的两侧对称安装设有吸盘组件，本发明采用本技术方案，其结构简单，装配安装方便，可以适应不同工况条件下真
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113233185 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110155026.3
(22)申请日 2021.02.04
(71)申请人 安徽工程大学
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