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本申请提供了一种基于物联网与几何模型的起重机械防碰撞系统及方法。该系统包括:数据采集单元、物联网网关和数据分析单元;所述数据采集单元和所述数据分析单元分别与物联网网关通讯连接;所述数据采集单元安装于所述起重机械的运动部件上,能够对所述运动部件的位姿进行实时监测,并将监测到的位姿数据通过所述物联网网关发送至所述数据分析单元;所述数据分析单元能够根据接收到的所述位姿数据,对所述数据分析单元中预设的、与所述起重机械对应的几何模型进行同步调整,以对所述起重机械进行同步碰撞检测。籍此,消除起重机械运行过程
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113213342 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110648206.5 G16Y 40/10 (2020.01)
(22)申请日 2
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