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用于转向系统的控制设备.pdfVIP

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    用于转向系统(10)的控制设备，包括控制电路系统，该控制电路系统被配置成执行：角度控制处理，用于将可转换为电动机的旋转角的可转换角控制为角度指令值；预定分量计算处理，用于在使用与电动机的控制量有关的变量的值作为输入时计算预定分量，所述预定分量包含作为转向系统(10)的粘度分量和摩擦分量的两个分量中的至少一个；以及关系改变处理，用于基于通过预定分量计算处理计算的预定分量，来改变用于转向系统(10)的控制单元的输出与该控制单元的输入的关系。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113247084 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110104872.2 (22)申请日 2021.01.26 (30)优先权数据 2020-0117

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