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本发明公开了一种跑道型线圈的暂存台、定位暂存方法及其生产线,暂存台包括机架以及安装于机架上并沿横向平行排布的两个夹持模块,夹持模块包括安装于机架上的横移驱动机构以及安装于横移驱动机构的活动部上的夹持机构,夹持机构包括沿纵向平行排布的固定夹持组件、活动夹持组件以及用于驱动活动夹持组件沿纵向移动的第一纵向驱动件,固定夹持组件和活动夹持组件均包括沿纵向平行排布的固定夹板、活动夹板以及用于驱动活动夹板沿纵向移动的第二纵向驱动件。本发明的暂存台,有利于机械手快速且准确地抓取线圈,将线圈进行定型,避免线圈散
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113241913 B
(45)授权公告日 2022.04.12
(21)申请号 202110428032.1 (56)对比文件
(22)申请日 2021.04.21
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