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本发明涉及一种管线内壁检测机器人，包括机器人主体、安装在机器人主体上的检测机构、供能机构和行走机构；供能机构和行走机构均包括若干套，若干套机器人供能机构和行走机构轴向均匀地分布在机器人主体的周围。本发明采用轻量化材料有助于减少运行能耗，提高操作速度；本发明主体支架为中空框架，两端的三角底面架及连接该底面架的三条侧棱杆，机器人运动过程中，相关结构都不会伸入主体支架内,简化了机器人结构与耗材，进而减轻了机器人自重；本发明的管线内壁检测机器人，能够适应弯径管道，在管道内径发生一定范围内变化时，可以通过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113203001 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110603293.2
(22)申请日 2021.05.31
(71)申请人 上海铎点环保科技有限公司
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