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本发明提供了一种竖井掘进机的换步掘进方法,包括以下步骤:步骤S1:掘进机处于待机状态,此时撑靴油缸处于伸出状态,撑靴顶住井壁;步骤S2:掘进机进入推进模式,掘进一个推进行程后退出推进模式,进入换步模式;步骤S3:撑靴油缸缩回带动撑靴脱离井壁,钢绞线提升系统释放钢绞线,掘进机向下运动一个推进行程,通过调节钢绞线提升系统的钢绞线释放量,将掘进机姿态调整至水平状态;步骤S4:撑靴油缸伸出,带动撑靴顶住井壁,掘进机退出换步模式进入待机状态,完成掘进机换步掘进。通过对掘进机的姿态进行调整,有效地确保掘进机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113202478 B
(45)授权公告日 2023.04.11
(21)申请号 202110638025.4 (51)Int.Cl.
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