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一种可提高增量式光电编码器速度控制精度的测速系统.pdfVIP

一种可提高增量式光电编码器速度控制精度的测速系统.pdf

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    本发明公开一种可提高增量式光电编码器速度控制精度的测速系统，包括增量式光电编码器、微分测速模块、速度指令输入端、速度P控制模块、电流环、电机、积分模块及速度I控制模块；增量式光电编码器的一路依次通过微分测速模块、速度P控制模块、电流环与电机的输入端连接，速度指令输入端的一路依次通过速度P控制模块、电流环与电机的输入端连接；速度指令输入端的另一路依次通过积分模块、速度I控制模块、电流环与电机的输入端连接，增量式光电编码器的另一路依次通过速度I控制模块、电流环与电机的输入端连接。本发明可有效减少位置

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113224983 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110383288.5 H02P 21/18 (2016.01)

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