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本发明公开反束互支四独立底盘方案，提供了可当做飞行器无扭矩四触点底盘的便于移动和强于稳定的两种实例；反束互支四独立底盘的特征在于：由框架部件、支撑部件、限定部件、触地部件等四类部件组成，支撑部件支腿与限定部件反束臂之间通过拉杆互动连接，反束臂沿束芯轴扭转以拉紧或推松的方式增加一对斜对角支腿的支撑高度同时降低另一对斜对角支腿的支撑高度来适应地面，打破传统四触点设备的不能改变四腿支撑高度而依赖平地的缺点，支撑部件之间不会产生力矩不会扭矩框架部件。本发明优点：四触点底座兼顾平地与凹凸地面上的稳当放置，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113232839 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110573731.5
(22)申请日 2021.05.25
(71)申请人 包月清
地址 029
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