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2023-06-16 发布于四川
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一种袋装物料的自动装箱方法.pdf

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本发明公开了一种袋装物料的自动装箱方法，包括：1：控制动真空吸附装置从取料工位上吸附袋装物料；2：控制动真空吸附装置向收集箱运动，同时控制动真空吸附装置之间的间距减小，当动真空吸附装置运动正收集箱正上方时，动真空吸附装置之间的间距减小至袋装物料的侧边相互搭接；3：控制动真空吸附装置向收集箱内运动，使袋装物料以侧边相互搭接的方式码放到收集箱内；4：控制动真空吸附装置向上运动及横向平移复位，同时控制动真空吸附装置之间的间距复位，准备下一次袋装物料的吸附装箱。本发明能够自动将袋装物料以侧边相互搭接的方

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113200174 A (43)申请公布日 2021.08.03 (21)申请号 202110677721.6 (22)申请日 2021.06.18 (71)申请人上海松川远亿机械设备有限公司

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