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本发明涉及一种用于与机器人系统实现通信链接的多链接通信系统,包括:多个通信设备、多个通信设备建立的多个中继网络和多链接控制中心,所述机器人系统通过多个中继网络和多链接控制中心实现通信链接;所述多链接通信系统能够进行从属网络通信和通信主网通信切换,当所有中继网络均位于多链接控制中心的有效控制范围内时,所有中继网络都是多链接控制中心的从属网络;当至少一个中继网络位于多链接控制中心的有效控制范围内时,该至少一个中继网络被多链接控制中心切换到通信主网的角色,从而保持未处于多链接控制中心的有效控制范围内时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113225383 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110397534.2
(22)申请日 2021.04.13
(71)申请人 陶晓健
地址 231
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