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输送系统及输送方法.pdfVIP

输送系统及输送方法.pdf

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    本发明涉及能够简单地改变输送系统的布局的输送系统及输送方法。其具有物品台和输送被载置在所述物品台上的物体的行驶体，所述输送系统的特征在于：所述物品台设有标识，所述行驶体包括有，存储部，其存储包括所述物品台的位置的地图信息和表示所述行驶体的位置的自身位置信息；环境识别部，其检测所述标识并取得表示所述标识和所述行驶体的相对位置的数据，以及自身位置更新部，其基于所述相对位置和所述地图信息来更新所述自身位置信息。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113247529 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110152919.2 B65G 43/08 (2006.01) (22)申请日 2

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