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本发明公开一种基于视频帧判定泊位线偏转角度的方法，所述方法包括：获取通过视频设备采集的多个视频帧，选取任意相邻两视频帧的泊位区域图像；确定该相邻视频帧图像中泊位线区域的位置，比对该两视频帧中泊位线的位置差异；根据泊位线位置差异确定该泊位是否发生变动；若变动，确定泊位线偏转角度。本识别方法基于对图像连续视频帧的处理，计算效率高，可及时根据视频帧图像检测出的泊位线的直线方程，进一步确定泊位线的偏转方向以及角度，根据泊位线的偏转角度来推算出摄像机偏转角度，可及时对摄像机角度做出调整，适用于城市路侧停车
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113206995 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110472659.7
(22)申请日 2021.04.29
(71)申请人 超级视线科技有限公司
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