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本发明公布了一种用于玻璃加工生产线的玻璃导正系统,包括转运小车、抓取设备、导正设备、限位装置和扫码设备,抓取设备包括抓取机器人以及型材框架,型材框架上设有玻璃吸盘和取布吸盘,导正设备包括第一安装架、固定辊道和翻转辊道,翻转辊道上设有导正机构,定位装置包括机械限位架以及定位板,扫码设备包括第二安装架、Y轴轨道和X轴轨道,本发明的有益效果是,通过转运小车进行玻璃的运输,通过限位装置对转运小车进行定位和限位,然后通过抓取设备将转运小车上的玻璃抓到导正设备上,通过导正机构对其进行导正,然后通过扫码设备对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113233196 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110527470.3
(22)申请日 2021.05.14
(71)申请人 芜湖镌诺自动化科技有限公司
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