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一种自动装卸机器人、转运系统及其控制方法.pdf

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    本发明公开一种自动装卸机器人、转运系统及其控制方法，自动装卸机器人包括：车体底盘、自动装卸机构、通信模块、识别模块和控制装置。车体底盘具有货物存放空间，所述车体底盘上设置行走机构，所述自动装卸机构连接在所述车体底盘上，所述自动装卸机构用于取放货物。所述通信模块设置在所述车体底盘上，所述通信模块用于接收调度指令。所述识别模块设置在所述车体底盘和/或自动装卸机构上，所述识别模块用于识别货物和存货空间。所述控制装置分别与所述行走机构、自动装卸机构、通信模块和识别模块电连接。本申请的自动装卸机器人能自动

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113200270 B (45)授权公告日 2022.08.16 (21)申请号 202110475888.4 (56)对比文件

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