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2023-06-16 发布于四川
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本发明涉及智能机器人相关设备技术领域，且公开了一种方便使用的商店用自动收款机器人，包括识别壳，所述识别壳的内部固定连接有转轴，转轴的外部固定连接有收线轮，收线轮的外部固定连接有拉绳，拉绳的外部固定连接有升降板；通过转轴、收线轮、拉绳、升降板、夹持板、稳定组件、走线环、监测组件之间的相互作用，能够在手机扫码付款时对手机的放置情况进行智能监测并在手机放置好后自动对其进行稳定固定，避免了在手机付款过程中由于等待收银员的金额设置使得消费者需要持续手举手机进行付款导致收款机器人使用起来较为不便的情况发生，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113205652 A (43)申请公布日 2021.08.03 (21)申请号 202110476875.9 (22)申请日 2021.04.29 (71)申请人杭州译瑶贸易有限公司

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