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本发明公开了一种移动机器人的作业轨迹保存方法，包括以下步骤：各个服务器主机分别接收各机器人的定位数据，全部放入全局缓存中形成暂存数据，所述定位数据包含机器人ID和接收时间戳；根据所述定位数据的接收时间戳对所述全局缓存中的暂存数据进行排序；为每一个所述暂存数据添加标签；定期将所述缓存数据连同标签一起写入数据库进行持久化，生成轨迹数据；利用所述数据库中的缓存数据和标签生成所述机器人的作业轨迹。本发明，能够保证数据库中定位数据按时间有序存储，生成作业轨迹时能够正确显示其工作轨迹，减少计算量，并避免因数
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113204240 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110482178.4
(22)申请日 2021.04.30
(71)申请人 广东美房智高机器人有限公司
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