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本发明公开了一种风力发电机的变桨装置，涉及风力发电技术领域，尤其是一种风力发电机的变桨装置。该装置包括：变桨轴承以及与变桨轴承固定连接的轮毂，与变桨轴承齿圈传动连接的液压马达以及液压系统，液压马达相比采用电动机与减速机组合驱动变桨系统的方式，输出扭矩大，体积小，液压马达直接与变桨轴承传动连接，传动方式直接，环节少，传动过程存在间隙的可能性小，保证了叶片工作过程中不会产生震颤，保障了风力发电机的平稳顺畅的运行。该装置还设有控制单元，控制单元通过对零开关以及光栅编码器组合的方式控制变桨系统，绝对角度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113217481 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110423616.X F15B 21/02 (2006.01)
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