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本发明实施例公开了机器人全局自定位方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括:获取启动全局自定位的请求;根据所述请求对机器人当前加载的地图进行预处理;获取机器人底盘上的激光雷达数据,并根据所述激光雷达数据剔除不符合要求的数据,以得到有效数据;根据所述有效数据以及预处理后的地图生成概率分布地图;计算所述概率分布地图内概率最大的像素值,并将所述像素值转换为坐标值,以得到机器人的位置。通过实施本发明实施例的方法无需增加传感器等硬件,实现低成本地提高机器人的定位准确率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113219980 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110533611.2
(22)申请日 2021.05.14
(71)申请人 深圳中智永浩机器人有限公司
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