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本申请公开了车辆驾驶辅助控制方法、控制系统、电子设备及存储介质。方法包括：获取车辆的位置信息和行驶状态信息；根据位置信息和行驶状态信息确定行驶方向入射光照角度；获取车载摄像头的当前角度，根据行驶方向入射光照角度和当前角度确定影响角度；根据影响角度和预设调节数据库获取与影响角度相匹配的调节信息，预设调节数据库包括：与影响角度相匹配的调节信息；根据调节信息调节车载摄像头的摄像参数；获取车载摄像头根据摄像参数进行参数调节后的车载摄像头的极限感知距离；根据极限感知距离和预设限速数据库确定车速上限值，预设
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113232677 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110504516.X B60W 50/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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