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本发明涉及一种用于确定车辆(1)的环境模型的方法,其中检测针对车辆(1)的初始位置估计并且检测地图数据,其中这些地图数据包括关于地理区域(37、38、39)的空间布置的信息并且将这些地理区域(37、38、39)分配给不同的区域类别。在检测空间(36)内检测周围环境数据并且依据这些周围环境数据来探测对象(32、33、34、35),其中给每个所探测到的对象(32、33、34、35)都分配对象位置和对象类别。依据所探测到的对象(32、33、34、35)来确定该环境模型。在此,提供分配规则,这些分配规则
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113227712 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 201980084668.X (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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