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本发明属于生产线工具领域，特别涉及到一种可随生产线操作者移动的安全智能工具车，包括工具车、无线信号接收单元、运动单元、控制箱、遥控器、报警‑警示器、障碍物传感器，急停装置，轨道和限位器。操作者通过手中遥控器发出控制工具车的指令，控制箱根据收到的指令执行相应的功能。当工具车移动时，障碍物传感器持续检测工具车前进方向上是否有障碍物；当与障碍物有碰撞风险时，工具车急停装置的作用下急停。工具车工作过程中，通过报警‑警示器向周边人员发出报警和警示信号。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113232001 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110366503.0
(22)申请日 2021.04.06
(71)申请人 中国第一汽车股份有限公司
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