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本申请公开了一种下肢外骨骼的脚部机构，包括：脚底座，具有滑轨的第一条形孔和第二条形孔；第一滑块和第二滑块，滑动设置在脚底座的的滑轨上，第二滑块上具有通过口；连接杆，连接两块滑块；驱动齿轮，转动安装在连接杆上；驱动电机，用于驱动驱动齿轮转动；脚背绑带，脚背绑带的第一端与第一滑块固定，脚背绑带的第二端依次穿过通过口和第二条形孔后伸入安装腔，脚背绑带的第二端间隔设置有多个凹槽，驱动齿轮与凹槽啮合。本申请的脚步机构可以根据需要调节脚背绑带的位置，从而更好的适配不同长度的脚；通过驱动齿轮与脚背绑带凹槽的啮
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113230095 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110507665.1
(22)申请日 2021.05.10
(71)申请人 杭州程天科技发展有限公司
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