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其他车辆动作预测方法及其他车辆动作预测装置.pdfVIP

其他车辆动作预测方法及其他车辆动作预测装置.pdf

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    其他车辆动作预测方法基于在相邻车道(G2)上行驶的其他车辆(12)的行为，预测其他车辆(12)在本车辆(11)的前方从相邻车道(G2)向本车辆(11)行驶的本车道(G1)进行车道变更。在该其他车辆动作预测方法中，获取表示与相邻车道(G2)相关的交通规则的交通规则信息，预测按照交通规则行驶时的其他车辆(12)的预测行驶状态，计算其他车辆(12)识别到交通规则的识别可能性，并基于识别可能性、预测行驶状态以及实际的行驶状态，预测其他车辆(12)进行车道变更的情况。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113243029 B (45)授权公告日 2022.07.05 (21)申请号 201880100153.X (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所

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