一种可控差速全向轮组.pdfVIP

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本发明提供了一种可控差速全向轮组,解决了现有技术中无人搬运车无悬挂减震,对地面平整度适应能力弱的技术问题。它包括轮架(1)、差速轮组件、导向杆(10)、作动筒(5)、传感器组件和转盘轴承(9),轮架(1)两端均连接有差速轮组件,导向杆(10)和作动筒(5)集成在轮架(1)的中心位置,差速轮组件包括差速轮(4)、电机减速器(3)和独立的链传动系统(2),差速轮(4)连接在轮架(1)上,电机减速器(3)固定在轮架(1),电机减速器(3)通过链传动系统(2)与差速轮(4)连接。本发明通过差速轮组件实现

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113232716 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110377206.6 (22)申请日 2021.04.08 (71)申请人 成都立航科技股份有限公司

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