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本发明提供了一种可控差速全向轮组，解决了现有技术中无人搬运车无悬挂减震，对地面平整度适应能力弱的技术问题。它包括轮架（1）、差速轮组件、导向杆（10）、作动筒（5）、传感器组件和转盘轴承（9），轮架（1）两端均连接有差速轮组件，导向杆（10）和作动筒（5）集成在轮架（1）的中心位置，差速轮组件包括差速轮（4）、电机减速器（3）和独立的链传动系统（2），差速轮（4）连接在轮架（1）上，电机减速器（3）固定在轮架（1），电机减速器（3）通过链传动系统（2）与差速轮（4）连接。本发明通过差速轮组件实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113232716 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110377206.6
(22)申请日 2021.04.08
(71)申请人 成都立航科技股份有限公司
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