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本发明公开了一种具有自润滑机构的智能机械手，包括导轨，所述导轨底部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑槽内通过滚珠轴承转动连接有丝杆，所述滑块螺纹连接于丝杆表面，所述滑块底部固定连接有安装座，所述安装座底部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸底部固定连接有第一电机，所述第一电机底部固定连接有固定板，所述固定板底部固定连接有夹取机构，所述夹取机构顶端中部与第一电机输出端固定连接，所述导轨顶部两侧固定连接有自润机构，所述导轨右侧固定连接有安装架，本机械手可以智能运作，同时还可以进行自动润滑，有效
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113211498 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110510032.6
(22)申请日 2021.05.11
(71)申请人 万仕全
地址 233
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