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本发明公开了一种煤化工智能巡检机器人，用于在焦炉室内沿轨道进行巡检，包括底座、安装于所述底座的吊装部件、与所述吊装部件连接并用于驱动所述吊装部件沿所述轨道往复滑动的驱动部件及安装于所述底座的传感器组，所述底座包括底板及与所述底板固定连接的防爆外壳，所述吊装部件包括设置于所述底板远离所述防爆外壳一侧并与所述底板平行的两个驱动轮及沿所述导轨的设置方向设置于两所述驱动轮两侧的两个挂装轮组件，所述驱动部件设置于所述底板远离所述驱动轮一侧并与两所述驱动轮连接。与相关技术相比，本发明提供的煤化工智能巡检机器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113232006 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110457170.2 B25J 11/00 (2006.01)
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