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本发明属于机械加工技术领域，尤其为一种工业机器人加工用抛光状态下的固定调节机构，包括机座，机座的顶端固定设置有工业机器人，工业机器人的手臂末端设置有固定组件，固定组件的底部一侧设置于柔性磨削组件，固定组件底部远离柔性磨削组件的一侧固定设置有气动夹爪，机座的顶端远离工业机器人的一侧设置有机架，机架朝向工业机器人的一侧设置有抛光带组件，抛光带组件的一侧设置有工装台；柔性磨削组件具有一定的伸缩量，在抛光力发生变动时,自动调节柔性磨削组件升缩量，以便适应性调整刀具与工件的接触量，从而调整抛光力，进而可以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113211255 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110538694.4 B24B 47/00 (2006.01)
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