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一种机械臂校正方法，用以解决现有必须针对每个机械臂来各别进行位置校正的问题。包括：提供一校正件，该校正件具有一原点基准部；将一机械臂以该校正件的原点基准部由至少三个任意方向朝一定位件进行位移，并对位于该定位件以定位出一基准点；及使该校正件相对于该定位件，分别由该原点基准部朝互相垂直的两方向进行位移并定位出两坐标轴以获得一三维坐标空间。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113246116 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 202010082749.0 (56)对比文件
(22)申请日 2020.02.07
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