- 1、本文档共16页,其中可免费阅读15页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了一种用于超平承载机器人的驱动及控制系统,包括驱动系统(1),控制系统(2),其特征在于:所述驱动系统(1)包括伺服电机模块(3),同步带传动模块(4),惰轮张紧模块(5),气缸支撑模块(6),后悬架摇臂模块(7),驱动轮模块(8);控制系统(2)包括同步驱动控制模块,同步驱动控制模块与超平承载机器人车身固定连接,通过控制信号实现对超平承载机器人的控制。本发明采用双伺服电机同步驱动超平承载机器人,设计了可调整离地间隙机构,能模拟实际道路上车辆高速运动特征,同时具有高运动精度和稳定性,可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113218673 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110539169.4
(22)申请日 2021.05.18
(71)申请人 长沙立中汽车设计开发股份有限公
您可能关注的文档
最近下载
- scale manager软件及相关scalemanager和mtstar使用说明.pdf
- 建积分之术筑工程之技:定积分及其应用教学实施报告.pdf
- 初中英语 2022-2023学年福建省泉州市九年级(上)第一次段考英语试卷.pdf
- 大连链家房地产营销渠道研究.docx
- 《数学思想与方法》模拟试卷ABCD卷.docx VIP
- DLT_741-2010《架空输电线路运行规程》(新版).doc
- 2024阿里巴巴淘宝云客服-消费者咨询业务知识题及答案.pdf
- 浙教版八年级科学上册单元测试题及答案.docx
- final submission to nsfc with signed page国际地区合作与交流项目申书.pdf VIP
- 广西 平乐县志.pdf
文档评论(0)