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一种散货码头单机行走位置自动校正系统.pdf

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一种散货码头单机行走位置自动校正系统,包括感应块、接近开关和自动校正系统,单机轨道上每隔5‑10m安装一个感应块,接近开关安装在单机行走机构上,接近开关检测到感应块后将信号发送给自动校正系统,自动校正系统根据单机行走机构的行走方向计算经过的感应块数量,通过感应块间隔距离计算出单机所在位置,再将此数据与原控制系统中的行走数据比较,由操控人员设置误差范围,当实际所在位置与计算出的单机所在位置的数据超过误差范围时,自动校正系统对其数据进行校正。本发明采用接近开关、感应块组成的校正设备受到外部干扰小,成

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113200368 A (43)申请公布日 2021.08.03 (21)申请号 202110509559.7 (22)申请日 2021.05.11 (71)申请人 中交一航局安装工程有限公司

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