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本发明涉及反向凿井技术领域，尤其涉及一种从下向上顶推式竖井掘进设备。具体的，竖井掘进设备包括：掘进主机；推进装置，用于顶推掘进主机或管节而施加给掘进主机掘进的驱动力；止退限位结构，用于在推进装置驱动掘进主机掘进单位距离后，对掘进主机或者最下端的管节进行止退限位；顶推台架，对应于设置在掘进主机的下方，与推进装置的动作输出端传动连接，且能在推进装置的带动下升降；管片拼装机，具有抓取部件，用于抓取管片并放置到顶推台架上而在顶推台架上拼装管节。本发明的竖井掘进设备通过设置管片拼装机能够将管片在顶推台架上
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113216973 B
(45)授权公告日 2022.07.19
(21)申请号 202110443081.2 (51)Int.Cl.
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