- 1、本文档共27页,其中可免费阅读26页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请提供了一种地图构建方法及装置,涉及高精度地图技术领域。本申请实施例能够实时获得可移动物体上搭载的传感器采集的传感器数据,并进行各帧与第一子地图的配准,确定各帧与第一子地图的第一相对位姿关系。确定与第一子地图相关的第二子地图,将第一子地图与第二子地图进行配准,并结合第一子地图的初始位姿,建立位姿约束关系。对位姿约束关系进行全局优化,确定各第一子地图的子地图优化位姿。根据上述的第一相对位姿关系和子地图优化位姿,确定各第一子地图中各帧数据对应的帧优化位姿。根据帧优化位姿和各帧数据,进行地图构建,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113252051 A
(43)申请公布日
2021.08.13
(21)申请号 20201
您可能关注的文档
- 用于加工磁铁矿的方法和设备.pdf
- 用于持久分配的通信装置和通信方法.pdf
- 具有防脱结构的电缆端子组件.pdf
- 终止双腔室无引线起搏器系统中的起搏器介入性心动过速(PMT).pdf
- 用于加工磁铁矿的方法和设备.pdf
- 一种可调光学滤波器件.pdf
- 用于会话管理的方法和装置.pdf
- 对装置扫描仪系统进行操作.pdf
- 采用视觉反馈的定点凝视运动训练系统及相关方法.pdf
- 基于细胞分布校准放射学数据.pdf
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit13【速记清单】(原卷版+解析).docx
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit9【速记清单】(原卷版+解析).docx
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit11【速记清单】(原卷版+解析).docx
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit14【单元测试·提升卷】(原卷版+解析).docx
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit8【速记清单】(原卷版+解析).docx
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit4【单元测试·提升卷】(原卷版+解析).docx
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit13【单元测试·基础卷】(原卷版+解析).docx
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit7【速记清单】(原卷版+解析).docx
- 苏教版五年级上册数学分层作业设计 2.2 三角形的面积(附答案).docx
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit12【单元测试·基础卷】(原卷版+解析).docx
文档评论(0)