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本发明涉及一种散装中药自动取药装置及方法,包括自动发药盒装置、药盒、取药机械手、发药装置、寻址装置、药架、换排机械手。药架上布置多个发药装置;自动发药盒装置布置在药架侧面;药盒放置在自动发药盒装置内;寻址装置布置在药架的正面和侧面,包括驱动单元、导向单元和牵引单元;正面布置的寻址装置位于发药装置的出药端一侧;取药机械手与换排机械手均位于寻址装置上;寻址装置带动取药机械手到达指定发药装置,实现取药;换排机械手与取药机械手配合,在寻址装置的带动下完成换排过程;本发明实现了中药房智能自动取药的过程,同
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113200273 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110520855.7
(22)申请日 2021.05.13
(71)申请人 河北工业大学
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