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机器人的定位方法和装置.pdfVIP

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    本公开的实施例公开了机器人的定位方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到机器人采集的当前帧图像，从预先建立的目标地图中获取与当前帧图像匹配的参考帧图像，其中，参考帧图像包括至少一个视图标志和视图标志的标识信息，标识信息包括视图标志的边缘信息和机器人采集参考帧图像的参考位姿；在当前图像帧中确定目标视图标志，对所确定的目标视图标志进行边缘提取得到目标视图标志的提取边缘图像；基于参考帧图像中的目标视图标志的标识信息和当前帧图像中的目标视图标志的提取边缘图像，确定机器人的当前位姿。该实施方式

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113256715 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 20201

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