- 1、本文档共19页,其中可免费阅读18页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种基于插补法和双多项式插值的外骨骼机器人步态规划方法,先把人体正常行走状态简化为一个五连杆模型,给出人正常行走过程中的一个单腿摆动过程;给出分段五次多项式插值法的推导步骤,并计算出多项式系数;对已知插值点第一次使用分段五次多项式插值,求出分段插值函数,再根据插补法原理进行数据点的密化,得到更多的插值点;对插补后得到的插值点第二次使用分段五次多项式插值法,得到相邻插值点的插值函数,并使用MATLAB拟合得出髋关节和踝关节的步态曲线和具体的步态函数表达式。本发明规划出的步态曲线可以满足下肢运动障碍
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113239515 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110392499.5
(22)申请日 2021.04.13
(71)申请人 浙江工业大学
地址
您可能关注的文档
- 一种智能垃圾桶的收运方法及系统.pdf
- 一种催化裂化催化剂制备设备.pdf
- 电子束协同催化下高分子有机化合物的降解方法及其在污水处理中的应用.pdf
- 复合催化剂及其协同电子束辐照降解高分子有机化合物的方法及其在污水处理中的应用.pdf
- 利用烯丙基单体通过[3+2]环化反应制备环状聚合物的方法及其制备的聚合物和应用.pdf
- 一种可编织型的海水提铀吸附材料及其柔性调控制备方法.pdf
- 一种火龙果的半基质栽培方法及应用.pdf
- 一种羊绒花式纱及其针织品的制作方法.pdf
- 逆转紫杉醇耐药性的化合物伊曲茶碱的药物用途.pdf
- 一种电子纸广告智能投放方法.pdf
- 北师大版小学数学三年级上册《寄书》教学设计.docx
- 统编版(部编版)语文二年级上册《雪孩子》教学设计.docx
- 统编版(部编版)语文二年级上册《八角楼上》教学设计.docx
- 北师大版小学数学三年级上册《长方形周长》教学设计.docx
- 北师大版小学数学三年级上册《丰收了》教学设计.docx
- 统编版(部编版)语文二年级上册《夜宿山寺》教学设计.docx
- 统编版(部编版)语文二年级上册《风娃娃》教学设计.docx
- 统编版(部编版)语文二年级上册《朱德的扁担》教学设计.docx
- 统编版(部编版)语文二年级上册《难忘的泼水节》教学设计.docx
- 统编版(部编版)语文二年级上册《纸船和风筝》教学设计.docx
文档评论(0)