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2023-06-16 发布于四川
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本申请公开了一种碳素压实设备，包括机架、主压实机构以及副压实机构，主压实机构包括第一升降装置和第一压实件，且第一压实件能够在第一升降装置的驱动作用下执行主压实动作；副压实机构包括第二升降装置和第二压实件，且第二压实件能够在第二升降装置的驱动作用下执行副压实动作；主压实动作和副压实动作均设置为上下运动，且主压实动作相对于副压实动作独立运动。本申请还公开了一种碳素压实机器人，包括如上所述的碳素压实设备、驱动设备行走的驱动机构、设置于设备中的控制模块，以及能够与控制模块通信的遥控装置。本申请所公开的碳

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113199795 A (43)申请公布日 2021.08.03 (21)申请号 202110532297.6 (22)申请日 2021.05.17 (71)申请人济南华北升降平台制造有限公司

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